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thinkＯCという構文です。
今回の場合Oがit、Cがdoubtfulになっています。(Oは目的語、Cは補語)
目的語→名詞や代名詞など名詞の代わりになるもの
補語→形容詞、名詞、形容詞・名詞の代わりになるもの
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