✨ ベストアンサー ✨
I’m happy to know that the students cleaned the beach は、私は、生徒たちがビーチを綺麗にしたと知り、嬉しいですという意味です。()の中にwhen を入れたら、私は、生徒たちがビーチを綺麗にした時が嬉しいですという意味になり、その時の感動のようなものではなく、それをした時が嬉しいといい、意味が少し異なってきます。becauseだと私は、生徒たちがビーチを綺麗にしたことを知ったので、嬉しいですと、同じような意味になります。だからbecauseが適しています。
ありがとうございます!