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後ろに「たい」「たがる」がついていると連用形になります。（覚えたほうが楽ですが、理由は下を見てください）
→未然形と連用形で迷うと思いますが、別の動詞で考えてみるとわかりやすいです。
例えば「来る」という動詞だと、
未然形 こ＋たい
連用形 き＋たい
で、「来たい」は言いますが、「こたい」とは言わないですよね。よって未然形ではなく、連用形になります。
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