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口語で使う場合はcanを使います。
助動詞やto不定詞、完了形と一緒に使う場合はable toではないといけません。また、過去1度きりのことを表す場合もbe able を使います！他にもいろいろ細かいことはありますがとりあえずここを抑えておけばいいと思います！
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