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グラフを考えればいいと思います。
D=0のときグラフの頂点はX軸上にあり、不等式の実数解はありません。
逆に式≦0のときD=0のときも実数解x=(頂点のx座標)をもつようになります。

ゴンザレス

削除すみません。

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回答

二次不等式の解がなければいいので、D=0も許容されます
D=0ならば
(与式)=(x-a)^2<0
となりこれは解がないですよね

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