✨ ベストアンサー ✨
あなたはもう学校に子供を迎えに行きましたか？
です！have＋過去分詞で現在完了形の形になります、これは疑問文なので現在完了形の疑問文です。
【Pick up】は｢迎えに行く｣という意味の連語です！
回答
疑問は解決しましたか？
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