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めちゃくちゃザックリ言うと
尊王→天皇を敬おうぜ！
攘夷→外国人を打ち払え！(夷は元々未開の土地の人物や外国人を蔑んで言う言葉。)
なので｢天皇えらい！外国人を追い出せ！｣的なイメージの運動だと思います。外国人と幕府(海外の国と条約を結んだりなど外国と組む姿勢を見せていたため)を敵対視し天皇を敬おう！という運動ですね。
お役に立てたのなら幸いです🙇♂️
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