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虫眼鏡で日光を利用して黒い紙を焼いたことはありせんか？髪に当てる光を小さくすればするほどよく焼けるやつです。
その時虫眼鏡を紙に近づけていくとだんだん光が小さくなり、近づけすぎると大きくなりましたよね。1番小さくなるところが焦点です。
逆さになる理由は写真のように焦点を通り過ぎるとピンクの線のようにレンズに像が写ります。なので上下が逆に見えます。
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