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封建制
広い国を王様一人で治めるのは大変なので、地方の支配は王様の部下や親戚に任せる。任せた土地は部下や親戚が代々の子供や孫に引き継いでいいよ。というものです。初めは王様と部下の絆で上手く行きますが、子や孫の代になるとその絆も薄れ、王様の言うことを聞かなくなります。周はこのことが原因の一つで滅びます。
郡県制
次に中国を統一した秦は、封建制の反省を踏まえ地方は王様が任命した役人に支配させるようにします。
地方を支配する人は、王様が任命する役人なので、子や孫に代々引き継ぐ訳ではないですから基本的に王様のコントロールが効きます。
しかし、急激な改革であったため今まで、地方を支配していた人たちから大きな反発を受け徹底できずに秦は滅びます。
郡国制
次の国、漢はこれらを踏まえ、重要地は郡県制。地方は封建制で治めるミックスした郡国制を採用します。（しかし、王様の立場からすれば地方がしっかりコントロールできる郡県制の方がいいので、封建制で任命した人は難癖をつけて潰していきましたが）
だいたいこんな感じだとおもいます！
とてもわかりやすい解説ありがとうございました！
この解説を参考にし、ようやく理解することが出来ました！！