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親藩は血が繋がっているひと（血縁）で、譜代大名は関ヶ原の戦いよりも前から仕えていた人たちというふうに分けています！
私の語彙力皆無の文章でお役に立てたでしょうか？
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回答ありがとうございます。
とてもわかりやすくて助かります😭