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数Ⅲ 置換積分法 について質問です

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この問題の、√2x-1がなぜ1/2(t2-1)に置き換わるのかが分かりません。
詳しい説明お願いします

コメント

minami

元の式からx=の式を出したいので、
両辺を二乗して、ルートを外し、そのあと、
2x=t^2+1
より、2で両辺を割っただけです

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