なるほど‼︎‼︎とても分かりやすいです✨ありがとうございます^ ^‼︎

まず、非制限用法かどうかは関係詞の前にカンマ( , )があるかどうかで見分けます。カンマがあったら非制限用法です。
そして非制限用法の時は関係詞は and、but、becauseなどと言い換えられます。
例文1.He has daughters who are high school students.『彼には(何人かの娘のうち)高校生の娘達がいます。』
例文2.He has daughters , who are high school students.『彼には娘が何人かいます。そして彼女達は全員、高校生です。』
というような意味の違いがあります。
最後に、非制限用法ではthatは使うことができません。